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这是常见的滚珠螺母类型,易于制造且具有良好的性能。它的简单性使得该螺母易于批量生产和调整,以适应大多数尺寸,引线和负载。这些管子拾取轴承然后将它们放回中。球的行数通常在1.5-3.5行之间,以使回流管尺寸易于控制并且重新球化容易。该螺母具有修剪轮廓,因为它不使用管来移动球。相反,使用偏转器将轴承撞到前一轨道上。这意味着每匝需要有一个导流板,每个导流板只有一个节圆。对于较小的导程角,这种设计本身也好,因为凹槽之间的距离较小,因此容易“跳跃”。这种类型的螺母的制造成本高,因为多的轨道被内化并且其应用受到限制。适合小型,空间有限的小型引线应用。
鉴于这种复杂性,为什么要使用滚珠螺杆副?主要原因有两个。滚珠丝杠比其他螺旋形式有用,通过滚珠将电机的扭矩从电机转换为直线运动。大多数手动机器都使用螺丝和螺母。螺纹挤出效率,而滚珠丝杠。高的生产滑台丝杆价格效率等同于轻的伺服系统或步进机,由于摩擦而浪费的能量少,并且在大多数情况下,在可获得润滑的情况下,使用时间长。但是螺钉可以磨削并且使用正确的匹配螺母,杭州滑台丝杆价格可以表现出与好的滚珠丝杠相同的精度。为了达到这样的度量,螺母紧凑,需要移动螺母就需要很大的扭矩,不用说连接负载了。
螺钉的外表面和螺母的内表面形成为具有互补的螺旋形螺纹,其横截面通常为半圆形。但是,螺钉的外径小于通过螺母形成的开口的内径。因此,螺钉的外表面和通过螺母形成的开口的内表面不会彼此接合。而是,多个球设置在螺钉和螺母之间。通常,螺钉连接到旋转动力源,而螺母被固定以便不可旋转。因此,当螺杆旋转时,螺母相对于螺杆线性移动。然而,在某些情况下,螺母被固定为静止,并且螺杆在其旋转时轴向移动。在一种情况下,由于滚珠与螺钉和螺母的滚动接合,螺母或螺钉的这种线性运动是在的摩擦下完成的。然而,当螺杆旋转时,滚珠在螺母中形成的螺纹中滚动。为了适应这种情况,已知提供一种允许球在无端环中从螺母的一端到另一端的装置。该球装置通常包括穿过螺母形成的一对孔和在孔之间延伸的外管。孔径向延伸穿过螺母,与其中形成的螺纹的端部连通。该管具有延伸到孔中的端部。管的端部的可以形成为具有整体的偏转器,该偏转器将球引导进出线。
克服间隙的常用方法是在滚珠丝杠中引入某种类型的预加载。这将增加刚度并减少轴向间隙,通过使用预加载的螺母实现预加载。这可以通过使用分开/串联螺母施加轴向力,或者可以使螺母与正尺寸滚动元件一起操作。在垂直运动应用中,间隙不是一个问题,因为负载向下推动螺母,使其与螺钉保持恒定接触。垂直运动应用的另一个优点是减少负载所需的扭矩小于负载所需的扭矩。这意味着有时会缩小电机的尺寸。但是,通常需要对电动机的螺杆轴进行制动。
通过监测每个电动机转子的负载或位置并且单独调节输入的功率,同时产生电动机的共同运动以沿着滚珠螺杆驱动滑架,可以动态地调节施加在滚珠螺母之间的预加载力。可以控制电动机转子之间以及因此在滚珠螺母之间的角度相位关系,以根据滑架行程位置在系统螺钉螺母间隙间隙的范围内可变地改变螺钉轴向上的螺母之间的展开距离。它们采用长螺纹轴和滚珠轴承,同时减少摩擦。如左图所示,典型的滚珠丝杠具有螺钉和螺母。在螺钉和螺母的外侧形成螺旋形凹口,允许滚珠轴承在它们之间滚动。