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克服间隙的常用方法是在滚珠丝杠中引入某种类型的预加载。这将增加刚度并减少轴向间隙,通过使用预加载的螺母实现预加载。这可以通过使用分开/串联螺母施加轴向力,或者可以使螺母与正尺寸滚动元件一起操作。在垂直运动应用中,间隙不是一个问题,因为负载向下推动螺母,使其与螺钉保持恒定接触。垂直运动应用的另一个优点是减少负载所需的扭矩小于负载所需的扭矩。这意味着有时会缩小电机的尺寸。但是,通常需要对电动机的螺杆轴进行制动。
螺钉可能具有很多优点,但使用它们有两个主要限制:效率低,寿命周期短。由于螺母和螺纹之间的摩擦力很大,大多数单元只能达到效率,具体取决于螺母和导螺杆的材料。虽然这可以减少单元的后驱动,但与相应的精密直线轴承公司滚珠丝杠副相比,它还需要多的电机扭矩来实现相同的力。这意味着使用螺钉的线性执行器将比使用相同电机的滚珠丝杠线性执行器具有低的力,速度和占空比额定值。滚珠丝杠在螺钉和螺母上都使用圆形螺纹,这为滚珠轴承提供了螺旋滚道以沿螺纹滑动。当绍兴精密直线轴承螺母或螺杆移动时,滚珠轴承滚过每个螺旋滚道,然后向前推动螺钉或螺母,产生线性运动。
滚珠丝杠副的导程精度定义为沿工作行程在给定数量的点上的理论位置和实际位置之间的差异。使用并联使用的两个滚珠丝杠时可能会成问题。如果可以使用线性控制器和不同的伺服电机控制两个螺钉,则可以克服这个问题; 否则,需要选择两个带有匹配引线的螺钉。增加刚度或减少间隙的常用方法是使用带预紧螺母的滚珠丝杠。然而,如果输出力与预载水平相比较低,则这可导致驱动扭矩增加。这就是为什么选择预载类型和大小是一个微妙的平衡,一方面减少预载的侧摩擦效应,另一方面实现需要的刚度。
克服间隙的常用方法是在滚珠丝杠中引入某种类型的预加载。这将增加刚度并减少间隙。丝杠厂家通过使用预加载的螺母实现预加载。这可以通过使用分开/串联螺母施加轴向力,或者可以使螺母与正尺寸滚动元件一起操作。深沟球轴承具有良好的径向刚度,但轴向刚度较差。通过使用成对的角接触轴承使用固定支撑件可以提供两个方向的刚度。某些类型的固定支撑允许轴在一端被支撑并且另一端保持自由。通常,应用程序的要求决定了性能所需的支持类型。即使您已经完成了清单并考虑了上述两个因素,如果您想要可重复的定位性能,还有其他三个值得您关注的事情。
轴上的“螺纹”形状为半球形或卵形,设计用于使硬化钢球在滚珠螺母和轴之间产生接触和传递力。该系统的作用是滚珠。它也有内凹槽,与轴槽相结合,形成球行进的通道。当轴和螺母旋转时,滚珠相对于滚珠螺母行进。考虑一个普通的滚珠轴承,内圈,旋转外圈。专注于一个球。它会以圆周运动。在滚珠丝杠/螺母中,当我们的友好球移动时,它将到达内滚珠轨道的末端。它会简单地流行,因此,系统中的每个球都将在螺母的几圈内弹出而没有返回路径。