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利用单个滚珠丝杠和与其相关联的驱动单元来提供程度的冗余的致动器,该冗余度允许在很多一个牢靠的故障下具有的性能,而在很多两个牢靠哦的故障下具有紧急性能,因此,该致动器具有的双重故障容限两次牢靠的故障后滚珠丝杠副的性能。
滚珠丝杠致动器具有一对与滚珠丝杠相关联的可旋转的球形螺母,并由可彼此相对和远离移动的分离的壳体承载。滚珠丝杠的长度是所需致动运动长度的两倍,其中滚珠丝杠的长度的一半存储在每个壳体中。
实现两个构件之间的相对运动的滚珠丝杠致动器,并且该滚珠丝杠致动器具有双重故障容忍性,以在具有可信的故障可能性的滚珠丝杠致动器的部件的两个故障之后提供完整的操作性能。滚珠丝杠致动器具有用于定位和移动结构的用途,该结构需要位于特定位置以灾难性危害,例如将有成效载荷和用于航天器的支撑结构移动到收起位置以能够闭合载荷舱门结构。
滚珠丝杠致动器已经用于在许多不同的环境中实现构件之间的相对运动和构件的定位,每个执行器都有一个滚珠丝杠。在这样的系统中存在许多缺点,以为航天器的移动和定位机构提供双重容错能力。使用一对执行器可能会导致一个执行器锁定整个传动系统而导致故障,从而阻止另一个执行器运行。